symfony2でsymfony1ライクなURLルーティング

ビューティフルURLがなんたらとか言ってるけど、バックエンドやインターナルなシステムじゃこんなの面倒なだけだよね。ということで、自作のクラスを使ってルーティングしてたんだけど、どうも先人が既にやってくれていたようで

記事元はこちら。 

http://stackoverflow.com/questions/4945630/routing-in-symfony2

そしてDefaultRouteBundle なるものがありました。